【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战

第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用 https://www.aliyundrive.com/s/xEpkP9Fqkkt/folder/646cc4090c738ef3214d40afa130294081a8f50a folder

第8节 ROS机器视觉应用中的关键点 https://www.aliyundrive.com/s/xEpkP9Fqkkt/folder/646cc4097265d982cf984412bdf082ba7b869ecb folder

第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则” https://www.aliyundrive.com/s/xEpkP9Fqkkt/folder/646cc4084f41c4c03fc84cf48c2c870a12b51a47 folder

第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制 https://www.aliyundrive.com/s/xEpkP9Fqkkt/folder/646cc408797533b447e84432b3df4cad93e85a54 folder

第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 https:/...

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video https://www.aliyundrive.com/s/xEpkP9Fqkkt/folder/646cc40888cd9dc983204e2eb09df9da2fb4dabd folder

课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf 3.32 MB pdf

ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4 2.60 GB mp4

搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 2.65 GB mp4

【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf 2.41 MB pdf

课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf 2.57 MB pdf

基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4 590.30 MB mp4

CHX-3手腕直齿4.SLDPRTCHX-3手腕小齿.SLDPRT - 207.00KBCHX-3手腕小齿.SLDDRW - 154.00KBCJES-7气爪 - 774.00KBCJES-7气爪无油衬套挡板.SLDDRW - 861.50KBCJES-7气爪气缸轴芯.SLDPRT - 1.05MBCJES-7气爪气缸.SLDPRT - 965.50KB2011款CJES-7气爪装配体.SLDASM - 39.78KBCJES-7气爪无油衬套挡板.DWG - 309.00KB......