第二章_点云地图构建及基于地图的定位

第5节_作业代码讲解 https://www.aliyundrive.com/s/5xZWZ5K4YLu/folder/64a0fffa39396119109d4ef898dd67c2925c87b5 folder

第4节_基于点云地图的定位 https://www.aliyundrive.com/s/5xZWZ5K4YLu/folder/64a0fffa4e161ac1d1784b83a6bb5f4b1bd7723e folder

第3节_后端优化与点云地图构建 https://www.aliyundrive.com/s/5xZWZ5K4YLu/folder/64a0fffab56f52616011479fb3f639916c092774 folder

第2节_回环检测及代码实现 https://www.aliyundrive.com/s/5xZWZ5K4YLu/folder/64a0fffa8b569d90abdf471fb29418971e6c369f folder

第1节_内容回顾 https://www.aliyundrive.com/s/5xZWZ5K4YLu/folder...

第5节_作业代码讲解 https://www.aliyundrive.com/s/6M1ErXRYUWb/folder/646dd14a3de2b7159e2445ca8a1dacd43d76b6d7 folder

第4节_基于点云地图的定位 https://www.aliyundrive.com/s/6M1ErXRYUWb/folder/646dd1541c7f03050a36403c8e447ef8a8bf53ee folder

第3节_后端优化与点云地图构建 https://www.aliyundrive.com/s/6M1ErXRYUWb/folder/646dd153abf711490b0f4299a9715249633cb856 folder

第2节_回环检测及代码实现 https://www.aliyundrive.com/s/6M1ErXRYUWb/folder/646dd14b1c34c861e3b249ab8d2d6e9f8e0cd15e folder

第1节_内容回顾 https://www.aliyundrive.com/s/6M1ErXRYUWb/folder...

第5节_作业代码讲解 https://www.aliyundrive.com/s/5xZWZ5K4YLu/folder/64a0fffa39396119109d4ef898dd67c2925c87b5 folder第4节_基于点云地图的定位 https://www.aliyundrive.com/s/5xZWZ5K4YLu/folder/64a0fffa4e161ac1d1784b83a6bb5f4b1bd7723e folder第3节_后端优化与点云地图构建 https://www.aliyundrive.com/s/5xZWZ5K4YLu/folder/64a0fffab56f52616011479fb3f639916c092774 folder第2节_回环检测及代码实现 https://www.aliyundrive.com/s/5xZWZ5K4YLu/folder/64a0fffa8b569d90abdf471fb29418971e6c369f folder第1节_内容回顾 https://www.aliyundrive.com/s/5xZWZ5K4YLu/folder...

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第5节 作业 https://www.aliyundrive.com/s/5xZWZ5K4YLu/folder/64a0fffb5c7d9618fa0b44f7afa1ae882b410584 folder第4节 LIO-mapping https://www.aliyundrive.com/s/5xZWZ5K4YLu/folder/64a0fffb03d1f95b85064487a0fb1af6dce17d59 folder第3节 基于KITTI的原理实现 https://www.aliyundrive.com/s/5xZWZ5K4YLu/folder/64a0fffbe0b24a0b43bb46e38dcec0a5076e06ab folder第2节 边缘化原理及应用 https://www.aliyundrive.com/s/5xZWZ5K4YLu/folder/64a0fffbedbc65c8bd324c21b3b56482cfd1c6ce folder第1节 流程介绍 https://www.aliyundrive.com/s/5xZWZ5K4YLu/folder/6...

第1节同时定位与地图创建-下.mp4 869.00 MB mp4

第1节同时定位与地图创建-上.mp4 537.61 MB mp4

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