《视觉SLAM》.zip

课件及作业 https://www.aliyundrive.com/s/Xik6sjWUQ6N/folder/646cd66627b087228a9347e8b07561b0396259ab folder第8讲【视频】回环检测.mp4 1.10 GB mp4第7讲后端优化.mp4 2.33 GB mp4第6讲后端优化.mp4 375.58 MB mp4第5讲：特征点法视觉里程计.mp4 1.58 GB mp4第4讲：相机模型与非线性优化.mp4 1.66 GB mp4第3讲：李群与李代数.mp4 707.56 MB mp4第2讲：三维空间刚体运动.mp4 984.45 MB mp4第1讲：预备知识.mp4 860.07 MB mp4

【深蓝学院】视觉SLAM理论与实践 https://www.aliyundrive.com/s/Xik6sjWUQ6N/folder/646cd665ff55aad8bf974f5d91910cd74786d342 folder

08.地图以及无人驾驶系统.mp4 - 482.59MB08.地图以及无人驾驶系统(1).mp4 - 482.59MBSlam解压版视频07.激光里程计和回路检测.mp4 - 315.57MB06.视觉历程计和回路检测.mp4 - 729.64MB05.SLAM的传感器.mp4 - 730.02MB04.slam基本理论三图优化.mp4 - 748.24MB03.SLAM基本理论二：从贝叶斯开始学滤波器.mp4 - 521.93MB......

视觉SLAM十四讲 第四讲 李群与李代数.pptx视觉SLAM十四讲 第四讲 李群与李代数.mp4 - 847.71MB视觉SLAM十四讲-ch4.pdf - 4.40MB