07.深蓝胡_2018机器人操作系统ROS理论与实践视频教程 SLAM机器人仿真

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课件及作业 https://www.aliyundrive.com/s/Xik6sjWUQ6N/folder/646cd66627b087228a9347e8b07561b0396259ab folder第8讲【视频】回环检测.mp4 1.10 GB mp4第7讲后端优化.mp4 2.33 GB mp4第6讲后端优化.mp4 375.58 MB mp4第5讲：特征点法视觉里程计.mp4 1.58 GB mp4第4讲：相机模型与非线性优化.mp4 1.66 GB mp4第3讲：李群与李代数.mp4 707.56 MB mp4第2讲：三维空间刚体运动.mp4 984.45 MB mp4第1讲：预备知识.mp4 860.07 MB mp4

【深蓝学院】视觉SLAM理论与实践 https://www.aliyundrive.com/s/Xik6sjWUQ6N/folder/646cd665ff55aad8bf974f5d91910cd74786d342 folder